一、平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及運動分析實驗設(shè)備-主要技術(shù)參數(shù)：
1、帶減速調(diào)速電機(jī)功率：90W 輸入電壓：220V 50/60HZ 電機(jī)轉(zhuǎn)速：1350rpm輸出轉(zhuǎn)速：0-160r/min
2、光柵角位移傳感器1個：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
3、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
4、連桿在130-320mm范圍內(nèi)有級可調(diào)； 安裝孔間距：24mm
導(dǎo)桿在220-270mm范圍內(nèi)有級可調(diào)； 安裝孔間距：24mm
搖桿在155-220mm范圍內(nèi)有級可調(diào)； 安裝孔間距：24mm
5、帶傳動 傳動比為1：1.5；
6、鏈傳動 傳動比為1：1；
7、齒輪有三種：m=2 Z₁=25 Z₂=75 Z₃=100
8、外形尺寸：1200×600×780mm；
9、重量：85kg
二、平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及運動分析實驗設(shè)備基本配置：
1、該實驗臺主要由機(jī)架、電機(jī)、帶傳動裝置和一個規(guī)范化零件庫（零件箱）組成，零件庫內(nèi)配備有各種基本桿組、回轉(zhuǎn)副、移動副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計50種80多個規(guī)格。運動構(gòu)件有桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等。
2、傳動裝置：采用帶傳動和鏈傳動兩種，中心距在100-600mm之間；
3、曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長在30-60mm范圍內(nèi)有級可調(diào)；另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式，曲柄長在30-50mm范圍內(nèi)無級可調(diào)；
4、齒輪傳動采用整體式結(jié)構(gòu)，主動輪工作齒數(shù)為11齒，運動周期為1/4，運動輸入、輸出為轉(zhuǎn)動形式；
5、凸輪機(jī)構(gòu)：采用等速凸輪（可選配其它凸輪），Hmax=15mm，配有尖頂和滾子兩種頂尖，頂桿采用力封閉方式；
6、棘輪機(jī)構(gòu)：采用齒式外嚙合結(jié)構(gòu)，主動棘爪為1，止回棘爪為1，棘輪齒數(shù)為20，棘爪與一連桿固結(jié)，主動桿擺角可調(diào)最大跨齒度4個；
7、槽輪機(jī)構(gòu)：采用外槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪槽數(shù)Z=4，主動銷n=1；運動輸入、輸出為轉(zhuǎn)動形式
8、齒輪齒條機(jī)構(gòu)：采用整體結(jié)構(gòu)，主動齒輪的擺角可調(diào)，齒輪齒數(shù)Z₁=100，齒條齒數(shù)Z₂=66；
9、電動機(jī)、機(jī)架各1個，光柵角位移傳感器1個、直線位移傳感器1個，齒輪、各種轉(zhuǎn)動副、移動副庫等；
并提供以下18種拼裝方案：
(1).曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

(2).曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)
(3).曲柄對心滑塊機(jī)構(gòu)

(4).曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(5).曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機(jī)構(gòu)

(6)曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(7).凸輪機(jī)構(gòu)

(8)槽輪機(jī)構(gòu)
(9).齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu)

(10).鏈-齒輪傳動
(11).曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu)

(12).齒輪機(jī)構(gòu)
(13).齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

(14).齒輪-曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機(jī)構(gòu)
(15).齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)

(16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機(jī)構(gòu)
(17.)齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)

（18）插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
10、機(jī)電控制及測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套，配套教學(xué)專用軟件一套，隨機(jī)工具一套
三、實驗內(nèi)容：
1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計實驗：可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能保證配合精度，運動靈活，無卡滯和干涉現(xiàn)象；
2、基本平面機(jī)構(gòu)運動參數(shù)可視化分析實驗：可檢測各種平面機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計算機(jī)顯示運動曲線；通過對構(gòu)件運動曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運動規(guī)律及機(jī)構(gòu)運動狀況，進(jìn)而對機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計與裝配調(diào)整；
3、課外活動中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實驗：利用該機(jī)械平臺使用者可自行設(shè)計增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。
四、性能特點：
1、模塊化設(shè)計、可利用基本構(gòu)件庫創(chuàng)新設(shè)計并拼裝成多種平面機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維和培養(yǎng)動手能力；
2、可檢測任意機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件的運動規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；
3、可利用實驗臺配套軟件對桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動曲線模擬；
4、測試與機(jī)械部分相分離，干擾少，便于維護(hù)；
5、測試系統(tǒng)采用*的單片機(jī)測試方式，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
6、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮到了開放性的特點，為用戶增添新的功能提供了方便。
7、計算機(jī)全程控制（全自動）或手動控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實時顯示運動參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
五、檢測控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點：
1、檢測控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2、該實驗臺教學(xué)分析軟件包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容；可對四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運動軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運動；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
3、可對桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動仿真；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀、實物感強(qiáng)、加工精細(xì)；
2、金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑；
3、噴塑表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新虛擬軟件一套
1）12種運動副拼裝方案、
2）14種工程機(jī)械原理拼裝方案、
3）21種平面機(jī)構(gòu)運動仿真動畫、
4）9種三維機(jī)構(gòu)運動仿真動畫、
5）拆卸分解過程爆炸演示。