機電一體化柔性智能制造實訓系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格：

1個總控單元西門子S7-300；9個從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。

本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統(tǒng)；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關技術，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并展現(xiàn)，既而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發(fā)和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。

二、整機參數(shù)

整機尺寸：5000*4000*1800mm

整機容量：≤4KVA

適用電源：220VAC±10%（50Hz）

三、機電一體化柔性智能制造實訓系統(tǒng)產(chǎn)品特點

工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標準件均采用工業(yè)品牌（如PLC與HMI、伺服/步進/直流/三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳輸/轉向機；盡可能縮短了與工業(yè)級設備的差距。

開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現(xiàn)動手實操。電氣部分的擴展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現(xiàn)控制功能；機械部分的擴展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。

綜合性：整套系統(tǒng)從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點特性，以多元化為出發(fā)點，避免重復使用，使學生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產(chǎn)品的實訓功能。能夠實現(xiàn)的技術實訓內容包括：PLC控制技術、智能儀表控制技術、運動控制技術、PID控制技術、人機交互技術、機械裝調技術、總線技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。

便捷性：產(chǎn)品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結構風格統(tǒng)一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。

安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環(huán)保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。

四、產(chǎn)品組成與實訓內容

4.1總控單元

采用了*的Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當各站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質、顏色等指標在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡：Profibus協(xié)議通常用于實現(xiàn)與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊?？偪貑卧腟7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調各個單元的動作。

總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。

4.2托盤堆解單元

托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)自動落料倉裝調、氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。

4.3下料單元

下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。

4.4噴漆烘干單元

噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。

4.5加蓋單元

加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)機械擺臂裝調、氣動吸盤調試、直流減速電機控制等實訓功能。

4.6穿銷單元

穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環(huán)送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。

4.7伸縮換向單元

伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。

4.8裝配檢測單元

裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)傳感器調試與信號采集等實訓功能。

4.9廢品分揀單元

廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。

4.10雙排倉儲單元

雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、設定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態(tài)等實訓功能。