一、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求

每個(gè)獨(dú)立的單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨(dú)立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。

實(shí)訓(xùn)桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用。實(shí)訓(xùn)桌臺(tái)面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽(yáng)極氧化，既防腐蝕又美觀(guān)大方。

掛板：斜裝于實(shí)訓(xùn)桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線(xiàn)及快速插頭與實(shí)訓(xùn)桌上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

裝配桌：有機(jī)械裝配桌和電氣裝配桌各一臺(tái)。均由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。

工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。

電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成。下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.系統(tǒng)應(yīng)用綜合性

系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)

2.知識(shí)技能全面性

設(shè)備涉及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)機(jī)電一體化知識(shí)性能。

3.組合靈活性

設(shè)備按功能化分為5個(gè)單元 ，可靈活搭配；

模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；

單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；

三、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-配置與參數(shù)

1)額定電壓：AC380V ±10%

2)額定功率：3.3KW

3)環(huán)境濕度：≤90%

4)安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能

5)PLC: 三菱FX3U-48MR 3個(gè) FX3U-64MP 2個(gè)

6)伺服：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A / 電機(jī) HG-KN13J-S100

7)變頻器：FR-D720S-0.4K

8)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M  步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A

9)機(jī)器人：IRB120-3/0.58有效負(fù)載3kg

10)設(shè)備重量：330kg

11)單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

12)設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

13)工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

四、配置清單

五、設(shè)備配置功能說(shuō)明

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC部分

1.PLC編程軟件應(yīng)用

2.PLC基本指令的應(yīng)用

3.PLC功能指令的應(yīng)用

4.PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用

5.PLC控制傳輸帶啟停

6.PLC判斷多種物料屬性

7.PLC判斷物料放置位

8.PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制

9.PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制

10.PLC對(duì)6軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制

11.利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制

12.PLC對(duì)6軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制

13.PLC對(duì)堆垛機(jī)模塊升降控制

14.PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制

15.PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制

人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1.軟件安裝

2.窗口組態(tài)

3.工程制作與下載

4.PLC寄存器連接

5.簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)組態(tài)

6.報(bào)警組態(tài)

7.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于PLC或HMI的用法

8.觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備

9.觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理

10.通過(guò)觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

11.觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢(xún)與處理

12.觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除

變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1.變頻器基本接線(xiàn)操作

2.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

3.PU操作及外部操作

4.多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制

5.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制

6.速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

7.變頻器的外部運(yùn)行、組合運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

8.多段速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

9.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)

10.面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)

11.多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)

機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1.6軸機(jī)器人軟件操作

2.6軸機(jī)器人程序編寫(xiě)

3.6軸機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位

4.6軸機(jī)器人點(diǎn)示教實(shí)訓(xùn)

5.6軸機(jī)器人與PLCI/O通訊實(shí)訓(xùn)

6.網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)

7.6軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)

8.6軸機(jī)器人抓手控制實(shí)訓(xùn)

9.6軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1.步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)操作

2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置修改

3.升降臺(tái)模塊升降定位實(shí)訓(xùn)

4.步進(jìn)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)

交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1.交流伺服系統(tǒng)基本接線(xiàn)操作

2.放大器參數(shù)設(shè)置

3.反饋與脈沖數(shù)觀(guān)察

4.脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)

5.帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)

6.故障代碼的熟悉與排除

傳感器部分實(shí)訓(xùn)

1.數(shù)字光纖傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)

2.光電傳感器實(shí)訓(xùn)

3.磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)

4.對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)

1.RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)

2.觸摸屏通過(guò)PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)

3.PLC通過(guò)RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)

4.PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制

5.N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)

6.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置

7.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)搭建入門(mén)

機(jī)械部分

1.循環(huán)選料模塊的裝調(diào)

2.顆粒上料模塊的裝調(diào)

3.輸送帶模塊的裝調(diào)

4.加蓋模塊的裝調(diào)

5.擰蓋模塊的裝調(diào)

6.檢測(cè)模塊的裝調(diào)

7.升降臺(tái)A模塊的裝調(diào)

8.升降臺(tái)B模塊的裝調(diào)

9.堆垛機(jī)模塊的裝調(diào)

10.成品倉(cāng)庫(kù)模塊的裝調(diào)

系統(tǒng)調(diào)試

1.掛板控制板安裝接線(xiàn)實(shí)訓(xùn)任務(wù)

2.單元模型接線(xiàn)與氣路連接調(diào)試工作