一、概述

MY-19E立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉(cāng)庫(kù)（高架庫(kù)）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉(cāng)庫(kù)"的存取對(duì)象，通過(guò)PLC的控制可以完成分類、出庫(kù)、入庫(kù)等工作。使用VisualBisic6.0編程軟件開(kāi)發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對(duì)象的出入庫(kù)等工作。

二、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)裝置的功能：

1、西門(mén)子S7－200PLC的基本指令實(shí)訓(xùn)

2、基于PLC控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

3、基于VisualBisic6.0的PLC控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）

4、通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫(kù)管理

5、上位機(jī)與PLC的通信

6、基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)

三、實(shí)驗(yàn)裝置的配置：

1、本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、庫(kù)架、西門(mén)子224PLC（晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開(kāi)關(guān)電源等。

2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀大方；

3、庫(kù)架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；

4、PLC：PLC種類及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用西門(mén)子S7－200CPU224DC/DC/DC，14入/10出，為晶體管輸出型，帶2路PTO脈沖輸出。

5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

6、直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，DC24V，帶減速器；

7、開(kāi)關(guān)電源：把220V交流電變換成24V直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；

8、控制面板：由急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)高架庫(kù)的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；

9、計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（用戶自己配備）

三、實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：

1、電源輸入：AC220V±10％50Hz

2、外型尺寸：1300mm×800mm×600mm

3、功耗：≤0.5kVA

4、工作溫度：0℃～40℃；

5、環(huán)境濕度：≤90%（40℃）；

6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2、步進(jìn)兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫(huà)面編輯
4、出/入庫(kù)位、1～16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能
5、將Z軸上的貨物送到位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位
9、故障檢測(cè)及檢修