一、概述

工業機械手實訓設備為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。 

二、主要技術參數：
1、電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1200×780×840mm
4、電腦桌尺寸：600×530×1000mm
5、整機功耗：≤1KW
6、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、工業機械手實訓設備實訓功能：
1、可編程控制器高級指令編程實訓
2、步進電機應用技術的掌握和實訓
3、光電傳感器應用技能的掌握和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環位置控制和閉環精確位置控制實訓。

友情提示：

1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查裝置的貨品外觀，核實裝置的數量及配件，拒收處于受損狀態的裝置；

2、設備質保：茂育將為各采購單位提供裝置使用說明書和質保期，在質保范圍內提供對裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對裝置的有償維修；

3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的裝置選型錯誤或裝置購買數量錯誤，造成裝置的退換貨要求，將不被接受；

4、設備貨期：對裝置的發貨期為參考值，如您需要了解裝置的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯系；