一、產(chǎn)品概述：

MYN-236E MES網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓設備是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關專業(yè)的教學和培訓。

它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。實訓系統(tǒng)由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元和分類單元，控制系統(tǒng)可以選用三菱，西門子或歐姆龍的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調試技術。

實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設備。
二、MES網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓設備特點

1、系統(tǒng)將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行機械部件安裝與調試、氣動系統(tǒng)的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統(tǒng)安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)安裝與調試于一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。

2、系統(tǒng)無論機械結構還是控制，都采用統(tǒng)一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。

3、本系統(tǒng)可以鍛煉學習者創(chuàng)新思維和動手能力，學習者可以利用本系統(tǒng)從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進行工程訓練。

4、三菱PLC采用RS485網(wǎng)絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠實時相互交換，配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實現(xiàn)工業(yè)控制。
三、技術性能
1、輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：320cm×170cm×140cm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、系統(tǒng)組成及配置：
(一)上料檢測單元
1、主要組成與功能

由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回轉臺：帶動物料轉動
（3）導料機構：使物料在回轉臺上能按照設定好的方向旋轉，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。
（5）直流減速電機：用于驅動回轉臺轉動，通過導料機構輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時為PLC提供一個輸入信號。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（9）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（10）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（11）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（12）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）永磁直流減速電機：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）電磁閥：4V110-06
（5）調速閥：出氣節(jié)流式
（6）磁性傳感器：D-C73L
（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（8）光電傳感器：SB03-1K
（二）搬運單元
1、主要組成與功能

由氣動機械手、氣動手指、雙導桿氣缸、回轉臺、單桿氣缸、旋轉氣缸、磁性傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運到加工單元待料區(qū)工位。
（1）氣動機械手：完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪放松時磁性傳感器有信號輸出，磁性開關指示燈亮。
（2）雙導桿氣缸（雙聯(lián)氣缸）：控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。
（3）回轉臺：采用旋轉氣缸設計，由雙向電控氣閥控制機械的左、右擺動。
（4）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至等待位。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（6）開關電源：完成整個系統(tǒng)的供電任務。
（7）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉接。
（8）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器（三菱）
（3）電磁閥：4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
（4）調速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73LD-A73D-Z93
（6）氣動機械手：MHZ2-16D
（7）旋轉氣缸：MSQB20R
（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100
（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45
（三）加工與檢測單元
1、主要組成與功能

由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進行深度測量，單向電控氣閥控制。當電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。
（2）薄型雙導桿氣缸：刀具主軸電機的上升與下降由薄型雙導桿氣缸控制，氣缸動作由單向電控氣閥控制。
（3）電感傳感器：轉盤旋轉到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線注意棕色接“+"、藍色接“-"、黑色接輸出）
（4）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當工件為正常時，傳感器有信號輸出；反之，無輸出。（接線注意棕色接“+"、藍色接“-"、黑色接輸出）
（5）步進電機：采用步進電機旋轉，進行刀具庫的選擇。
（6）加工電機：采用直流電機旋轉，模擬鉆頭軸轉動，模擬絞刀擴孔等完成工件的三刀具加工。
（7）搬運裝置：裝置上設有六個工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉工位，工件的工位轉換，由電感傳感器定位，步進電機控制。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）步進電機驅動器：驅動輸出，電流≥5A,細分≥10000步/圈
（4）步進電機：573J09軸長：30mm6A
（5）直流減速電機（加工電機）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流減速電機（鉆孔電機）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）電磁閥：4V110-06
（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈
（9）調速閥：出氣節(jié)流式
（10）磁性開關：D-C73L、D-A73L
（11）氣缸：CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
（12）光電開關：E3Z-LS61
（13）電感傳感器（搬運裝置）：LG8-1K
（14）電感傳感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬運分揀單元
1、主要組成與功能

絲杠軸承、薄型氣缸、氣動手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運任務。工件搬運到成品輸送線上或搬運到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個工件。
（1）絲杠軸承：由直流控制，實現(xiàn)三個位置向左、中間、向右的運行。
（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺前臂上下動作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。
（3）電磁閥：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
（4）廢料存儲器：系統(tǒng)檢測為廢料的工件，分揀出來，由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內。
（5）氣動手指：完成工件的夾取任務。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性開關：D-C73LD-A73LZ73L
（6）氣缸：CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
（7）氣動手指：MHZ2-16D
（8）浮動接頭：SC-20-F/M6*1
（五）傳送分揀單元
1、主要組成與功能

由直線皮帶輸送線、分揀料槽、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
（1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應的位置
（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
（3）分料氣缸：將物料導入料槽，由單向電控氣閥控制。
（4）變頻器：控制交流電機，實現(xiàn)變頻調速。
（5）三相交流減速電機：驅動傳送帶轉動，由變頻器控制。
（6）光電傳感器：當有物料到放入時，給PLC一個輸入信號。（接線注意棕色接“+"、藍色接“-"、黑色接輸出）。
（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。
（8）顏色傳感器：物料經(jīng)過時檢測物料的顏色。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）變頻器：FR-D720S功率：0.37KW
（4）三相交流減速電機：41K25GN-S3/4GN10K
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性開關：D-A93L
（8）氣缸：MSQB10R
（9）光電傳感器：SB03-1K
（六）搬運安裝單元
1、主要組成與功能

由平移工作臺、塔吊臂、機械手、絲杠傳動、工業(yè)導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
（1）機械手：與塔吊臂結合一起，用于夾取工件。
（2）齒輪齒條傳動：完成平移工作臺左右移動
（3）工業(yè)導軌：輔助平移工作臺左右移動
（4）電磁閥組：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（6）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸縮回，同時升降氣缸下降與機械手爪組合完成工件的夾取。
（7）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）調速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（7）氣缸：CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
（8）氣動手指：MHZ2-16D
（七）安裝單元
1、主要組成與功能

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤機械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動吸盤機械手前后擺動。
（3）旋轉氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機構。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，進行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分類單元
1、主要組成與功能

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運過的物料推入相應的倉位里。
（2）分類料倉：存儲機構。
（3）步進電機：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
（4）步進驅動器：步進電機的執(zhí)行機構。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時將物料推出送至相應的倉儲位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個限位開關。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）步進電機：42J1834-810
（4）步進電機驅動器：二相驅動輸出，電流≥1A,細分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開關：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA