光機電氣一體化控制實訓裝置-針對機電行業(yè)培養(yǎng)應用型、技能型人才的需要，研制了產(chǎn)教結合型機電氣液一體化柔性制造系統(tǒng),采用組態(tài)控制技術將備單元之間的剛性連接組合成柔性連接,以滿足不同層次用戶進行開創(chuàng)性任意組合的需求,為在校機電類專業(yè)學生提供了一個與企業(yè)實際崗位需求相吻合的實訓平臺.實踐證明，該系統(tǒng)在實際應用中效果良好。
一、光機電氣一體化控制實訓裝置構成：
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、系統(tǒng)的配置:

三、技術參數(shù):
1、實驗桌：采用鋁合金型材制成，該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠，本接線端子采用高低壓區(qū)分設計，避免高低壓接線錯誤。
2、實驗桌尺寸：長×寬×高=1100mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸：長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源：三相AC220V±10%  50Hz：
5、溫度： -10℃～40℃；
6、環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；
7、整機消耗功率：≤1.5KW;
8、氣源工作壓力：最小0.4Mbar，最大0.8Mbar。
9、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、實訓內容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝； 
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；     
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；  
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；   
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；   
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫； 
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；  
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；   
項目二十 自動生產(chǎn)線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；  
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；  
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試； 
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N(2N)-485BD網(wǎng)絡模塊，基于本網(wǎng)絡通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務：
項目二十七 N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置、調試
項目二十九 基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調試